Getting Started with CompactRIO Hardware and LabVIEW - German

Während dieses Vorgangs installieren und aktivieren Sie die folgende Software und diese Treiber auf Ihrem Entwicklungscomputer:

• LabVIEW
• LabVIEW Real-Time-Modul
• (Optional) LabVIEW FPGA-Modul

Das LabVIEW FPGA Module ist nur in folgenden Fällen erforderlich:

• Sie möchten FPGA-Anwendungen für Ihr CompactRIO-Zielsystem entwerfen und das geräteeigene FPGA verwenden.
• Sie haben ein Modul der C-Serie erworben, auf das nur über den geräteeigenen FPGA zugegriffen werden kann. Schauen Sie bitte in der Software-Unterstützung für CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board-RIO, R-Serie und EtherCAT nach und suchen Sie nach Ihrer Modulnummer, um die erforderlichen Treiber und Software anzuzeigen.

• (Optional) NI-DAQmx-Treiber

NI-DAQmx ist bei der Programmierung mit der NI-DAQmx-API erforderlich und ist nicht mit jeder CompactRIO-Hardware kompatibel. Eine Liste der Modelle, die NI-DAQmx unterstützen, finden Sie unter der Registerkarte CompactRIO-Controller. Sortieren Sie diese bitte nach der Programmiermethode.

• NI-CompactRIO-Treiber
  

1. Laden Sie LabVIEW herunter. Kunden können auf Software-Downloads von ni.com auf zwei Arten zugreifen: 
   • E-Mail zur Anforderung der Software:

1. Nach dem Erwerb von LabVIEW oder anderen Softwaremodulen erhalten Sie oder Ihr Auftraggeber eine E-Mail, in der Sie Zugriff auf NI-Software anfordern. Klicken Sie auf die Schaltfläche ACCEPT ACCESS in der E-Mail und melden Sie sich mit Ihrem ni.com-Konto an, um Ihre Zugangsberechtigung zu vervollständigen.
2. Nachdem Sie Zugriff auf Ihre Software angefordert haben, wird ein Fenster angezeigt, das den Zugriff bestätigt und den Link zum Herunterladen der Software enthält. Wenn Sie es bisher noch nicht getan haben, laden Sie Ihre Software über diesen Link herunter.

• Wenn Sie diese E-Mail nicht erhalten haben, gehen Sie wie folgt vor:
1. Loggen Sie sich in Ihr Benutzerprofil auf ni.com ein.
2. Navigieren Sie zu ni.com/downloads, wählen Sie Programmierumgebungen und suchen Sie nach LabVIEW-Download.
3. Wählen Sie aus den Suchergebnissen die Downloadseite von LabVIEW aus, wählen Sie die gewünschte LabVIEW-Version und klicken Sie auf Herunterladen. Ältere Versionen von LabVIEW finden Sie unter Download älterer Versionen von NI-Software.

2. Starten Sie nach Abschluss des Downloads die ausführbare Datei. Mit diesem Schritt wird der Paketmanager installiert oder bei Bedarf aktualisiert.
   
3. Folgen Sie nach der Installation des Paketmanagers den Anweisungen, um die Installation von LabVIEW sowie der folgenden Module und Treiber abzuschließen.
1. LabVIEW Real-Time-Modul
2. NI-CompactRIO-Treiber
3. (Optional) LabVIEW FPGA-Modul
4. (Optional) NI-DAQmx-Treiber 

Sie können alle anderen Zusatzpakete oder Treiber auswählen, von denen Sie wissen, dass Sie diese für Ihre Anwendung benötigen oder für die Sie eine Lizenz besitzen. Diese Liste enthält hingegen die Software, die Sie für dieses Tutorial benötigen. Beachten Sie, dass Sie zu dieser Installation zurückkehren und später alles hinzufügen können, was Sie benötigen.

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1. Nach Abschluss der Installation wird der Aktivierungsassistent automatisch geöffnet.
2. Klicken Sie, wenn Sie dazu aufgefordert werden, auf ZUM AKTIVIEREN ANMELDEN.

3. Geben Sie die Zugangsdaten für Ihr NI-Benutzerkonto ein und klicken Sie auf ANMELDEN.

Alle nicht lizenzierten Produkte werden im Fenster „Software aktivieren“ aufgelistet.



4. Wählen Sie Mein Konto auf Lizenzen prüfen und klicken Sie auf Aktivieren.

Wenn die Methode Mein Konto auf Lizenzen prüfen Ihre Software nicht erfolgreich aktiviert, können Sie Ihre Software mit Ihrer Seriennummer aktivieren. Wählen Sie im Fenster „Software aktivieren“ Eine Seriennummer eingeben aus, geben Sie die Seriennummer für jedes Produkt ein und klicken Sie dann auf Aktivieren. Erfahren Sie, wie Sie Ihre Seriennummer finden.



5. Nachdem die mit Ihrem Konto verknüpften Lizenzen erfolgreich verifiziert wurden, klicken Sie auf die Schaltfläche Beenden, um die Aktivierung abzuschließen.

Daraufhin wird Ihre Software für Ihr Konto registriert. Nach der Registrierung Ihrer Software haben Sie Zugriff auf Support und Online-Schulungen.



6. Wenn Sie offline arbeiten oder keine dieser Methoden funktionieren, versuchen Sie eine der folgenden Alternativen zur Aktivierung von NI-Software:
• Offline-Aktivierung--- Wenn Sie Ihre Software auf einem Offline-Computer aktivieren, besuchen Sie die NI-Produktaktivierungsseite und füllen Sie das Formular zur Erzeugung des Aktivierungscodes aus. Beachten Sie, dass Sie für diesen Vorgang eine Seriennummer und eine Computer-ID benötigen. Sie finden Ihre Computer-ID im Aktivierungsassistenten oder im NI-Lizenzmanager.
  
• Aktivierung von Volumen- oder Enterprise-Lizenzen--- Wenn Sie über eine Volumenlizenz oder einen Enterprise-Vertrag verfügen, wird Ihre Software über einen Lizenzserver lizenziert. Wenden Sie sich für weitere Informationen an den Softwareadministrator Ihres Unternehmens.
• Aktivierung der Academic Volume License--- Wenn Sie ein Student sind und mit einer Academic Volume License arbeiten, erhalten Sie eine oder mehrere Seriennummern, mit denen Sie Ihre NI-Software lizenzieren und aktivieren können. Sie können die Software einzeln auf einem Computer installieren. Sie müssen die Software auf jedem Computer einzeln aktivieren. Weitere Informationen zum Einsatz der Software von NI auf mehreren Computern finden Sie auf der Seite Ressourcen für Administrator für die Academic Volume License.
7. Starten Sie den Computer neu, wenn Sie dazu aufgefordert werden.

Sie haben nun die LabVIEW-Software installiert, die Sie für Ihr CompactRIO-System benötigen. Als Nächstes erfahren wir, wie die Verbindung der CompactRIO-Hardware eingerichtet wird.

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Nach der Installation und Aktivierung von LabVIEW auf Ihrem Host-Computer ist der nächste Schritt das Anschließen der Hardware. Sehen Sie sich dieses Video an oder folgen Sie den Anweisungen.

1. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung des CompactRIO-Chassis getrennt ist.
2. Stecken Sie die Module der C-Serie an. Wenn die Module vollständig eingesetzt sind, werden sie einrasten.
3. Erden Sie das Gerät mit Hilfe einer Ringöse, Erdungsschraube und einem Draht. Weitere Informationen zur Erdung Ihres Geräts finden Sie in der Erdungsanleitung für Test- und Messgeräte.
   1. Befestigen Sie die Ringöse am Kabel.
   2. Entfernen Sie die Erdungsschraube vom Erdungsanschluss des CompactRIO-Chassis.
   3. Befestigen Sie die Ringöse am Erdungsanschluss.
   4. Ziehen Sie die Erdungsschraube an.
   5. Verbinden Sie das andere Ende des Kabels auf eine geeignete Weise mit Erde.
4. Schließen Sie das CompactRIO-Chassis an die Stromversorgung an.
   1. Vergewissern Sie sich, dass das Netzteil ausgeschaltet ist.
   2. Bringen Sie einen Ferritblock am Minus- und Pluspol des Netzteils an. Diese Verbindung verhindert elektromagnetische Störungen, die sich auf das CompactRIO-System auswirken können.
   3. Wenn der Stromversorgungs-Steckverbinder des CompactRIO-Chassis angeschlossen ist, entfernen Sie ihn.
   4. Schließen Sie dann das Netzteil an den Stromversorgungs-Steckverbinder an.
   5. Befestigen Sie die Anschlussschrauben am Stromversorgungs-Steckverbinder.
   6. Befestigen Sie den Stromversorgungs-Steckverbinder an der Vorderseite des CompactRIO-Chassis.
   7. Befestigen Sie die Schrauben des Stromversorgungs-Steckverbinders.
   8. Schalten Sie das Netzteil ein. Die Power-LED sollte leuchten, die Status-LED leuchtet kurz auf und blinkt alle paar Sekunden, um anzuzeigen, dass keine Software auf dem CompactRIO-Gerät installiert ist.
5. Verbinden Sie das CompactRIO-System über das USB-Kabel mit dem Computer, auf dem Sie LabVIEW bereits installiert haben. Dieser Computer wird oft als Host-Computer bezeichnet, da er als Gateway für das Hosten der Benutzeroberfläche zur Ausführung von Programmcode auf der CompactRIO-Hardware dient. 

Wenn alle Software und Treiber auf dem Host-Computer installiert sind, sollte der NI-CompactRIO-Treiber die Hardware erkennen und ein Fenster mit Gerät erkannt öffnen. Dies brauchen Sie zunächst nicht, wir werden später darauf zurückkommen.



6. Schließen Sie ein Ethernet-Kabel von CompactRIO an Ihr Netzwerk oder direkt an Ihren Router an.

Sie haben nun die Verbindungen Ihres CompactRIO-Systems eingerichtet. Als Nächstes lernen wir, wie Sie das CompactRIO-System konfigurieren und die erforderliche Software auf dem System installieren.

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Sie haben die CompactRIO-Hardware eingerichtet. Jetzt ist es an der Zeit, Software darauf zu installieren und zu konfigurieren. Sehen Sie sich dieses Video an oder folgen Sie den Anweisungen.

1. Starten Sie den NI Measurement & Automation Explorer (MAX), wenn dieser noch nicht geöffnet sein sollte. MAX wird installiert, wenn NI-Hardwaretreiber installiert sind. Zum Öffnen des MAX gibt es zwei Möglichkeiten:
   • Starten Sie den Vorgang im Fenster „Gerät erkannt“, sofern es bereits im vorherigen Abschnitt angezeigt wurde.
   • Starten Sie den Vorgang in Ihren installierten Anwendungen.
2. Erweitern Sie im MAX die Option Netzwerkumgebung.
3. Ihr Gerät sollte mit dem Hardwaremodell und der Seriennummer aufgeführt werden.
4. Weisen Sie Ihrem CompactRIO-Gerät Zugangsdaten zu, indem Sie auf die Schaltfläche Berechtigungen festlegen klicken. Sie werden zur Anmeldung aufgefordert.
5. Melden Sie sich mit dem Benutzernamen admin an. Lassen Sie das Feld Passwort leer, wenn Sie das Standardpasswort nicht geändert haben, oder geben Sie das aktuelle Passwort ein.
6. Klicken Sie in der Liste der Benutzer auf der Registerkarte Benutzer zweimal auf admin. Klicken Sie auf Passwort ändern, geben Sie ein neues Passwort ein und klicken Sie auf OK. Klicken Sie auf Speichern und bestätigen Sie, dass Sie das Passwort ändern möchten.
7. Um Software auf dem CompactRIO-System zu installieren, erweitern Sie den CompactRIO-Eintrag, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Software und wählen Sie Software hinzufügen/entfernen aus.

8. Ein empfohlenes Softwarepaket sollte je nach Ihrem Hardwaremodell und der auf dem Host-Computer installierten Softwareversion im Dialogfeld hervorgehoben werden. Klicken Sie zum Starten der Installation auf OK.

9. Sie können zusätzliche Pakete auswählen, von denen Sie wissen, dass Sie diese benötigen. Mit der Standardeinstellung werden die typischen erforderlichen Komponenten installiert. Später können Sie bei Bedarf zurückkehren und weitere Komponenten installieren. Klicken Sie zum Starten der Installation auf Weiter.

Beachten Sie, dass immer nur eine Version der Software auf dem CompactRIO-Gerät installiert werden kann.

Nach Abschluss der Installation können Sie die Option Software unter dem Eintrag CompactRIO erweitern. Darin sollte die entsprechende Version angezeigt werden, die Sie auf Ihrem CompactRIO-Gerät installiert haben. Es handelt sich dabei um die gleiche Version von LabVIEW, die Sie auf dem Host-Computer installiert haben.



10. Konfigurieren Sie Einstellungen für das CompactRIO-System, z. B. den Gerätenamen sowie Zeit- und Netzwerkeinstellungen.
    1. (Optional) Geben Sie dem CompactRIO-Gerät auf der Registerkarte Systemeinstellungen einen neuen Gerätenamen.
    2. Klicken Sie auf die Registerkarte Zeiteinstellungen, legen Sie die aktuelle Zeit und die Zeitzone Ihres Geräts fest und klicken Sie dann auf Speichern.
    3. Konfigurieren Sie auf der Registerkarte Netzwerkeinstellungen die Netzwerkeinstellungen, wenn Sie Ihr CompactRIO-System mit Ihrem lokalen Netzwerk verbinden möchten. Auf diese Weise können Sie von einem beliebigen Computer im lokalen Netzwerk eine Verbindung zum CompactRIO-Gerät herstellen, ohne dass der Computer direkt verbunden werden muss.

    Am unteren Rand der Registerkarte sehen Sie die IP-Adresse, die durch die USB-Verbindung zwischen dem CompactRIO-Gerät und Ihrem Computer erzeugt wird. Per Voreinstellung stellt das Gerät mit einer IP-Adresse von 172.22.11.X eine Verbindung zum Host-Computer her.

    
    
    1. Um die Ethernet-Einstellungen zu konfigurieren, setzen Sie zuerst die IPv4-Adresse auf DHCP oder Link Local. Mit dieser Einstellung wird das CompactRIO-Gerät so konfiguriert, dass es eine IP-Adresse erkennt, wenn es mit einem Netzwerk verbunden ist, das dem Gerät eine IP-Adresse zuweisen soll.
    2. Klicken Sie auf Speichern und starten Sie das CompactRIO-System neu, wenn Sie dazu aufgefordert werden. Nach dem Neustart des Systems sollte es eine IP-Adresse erkennen, wenn es mit einem Netzwerk verbunden ist, das dem System eine zugewiesene IP-Adresse zuweist.

    Wenn das CompactRIO-System keine IP-Adresse erkennt, können Sie die IP-Adresse manuell konfigurieren, indem Sie unter IPv4-Einstellungen die Option „Statisch“ auswählen und dann eine IP-Adresse konfigurieren, die sich im selben Subnetz wie Ihr Host-Computer befindet und die Subnetzmaske 255.255.255.0 hat. So können Sie z. B. dem Host-Computer eine IP-Adresse 10.0.0.1 und auf dem CompactRIO-Gerät eine IP-Adresse 10.0.0.2 zuweisen.

Sie haben nun Ihr CompactRIO-System konfiguriert und die erforderliche Software installiert. Im nächsten Abschnitt führen Sie eine Messung durch und bestätigen, dass alles mit Ihrem CompactRIO-System korrekt funktioniert.

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Ihre CompactRIO-Hardware sollte nun konfiguriert sein. Als Nächstes lernen wir, wie Sie mit dem CompactRIO-Gerät eine einfache Messung in LabVIEW durchführen. Sehen Sie sich dieses Video an oder folgen Sie den Anweisungen.

Dieser Schritt setzt voraus, dass Sie ein CompactRIO-Modell und Modul der C-Serie verwenden, das mit dem NI-DAQmx-Treiber kompatibel ist. Weitere Informationen dazu, ob diese Software mit Ihrer Hardware funktioniert, finden Sie im Abschnitt Herunterladen, Installieren und Aktivieren Ihrer Software. Wenn Ihre Hardware nicht kompatibel ist, können Sie eine Messung mit dem Modus „LabVIEW FPGA Interface“ oder dem Modus „Real-Time Scan“ durchführen. Weitere Informationen finden Sie in den Beispielen und Dokumentationen zu Ihrer Hardware.

1. Starten Sie LabVIEW über das Startmenü. Öffnen Sie nach dem Laden die NI-Suchmaschine für Beispiele, indem Sie Hilfe und dann Beispiele suchen auswählen.
2. Öffnen Sie ein vorgefertigtes Beispiel, mit dem Sie eine analoge Messung durchführen können. Navigieren Sie zu Hardware-Eingabe und -Ausgabe, dann DAQmx, Analog Input und suchen Sie das Beispiel Voltage – Continuous Input.
3. Damit dieses Beispiel auf Ihrer CompactRIO-Hardware funktioniert, müssen Sie zuerst ein neues LabVIEW-Projekt erstellen. Wählen Sie in LabVIEW Projekt erstellen und dann ein leeres Projekt.
4. Fügen Sie das CompactRIO-Gerät als neues Zielsystem hinzu, auf dem Ihr Programmcode ausgeführt werden soll. Indem Sie das Projekt mit der rechten Maustaste anklicken, Neu und dann Ziele und Geräte auswählen.
5. Das CompactRIO-System, mit dem Sie verbunden sind, wird unter „Real-Time CompactRIO“ angezeigt. Wählen Sie Ihr Gerät aus und klicken Sie auf OK.
6. Zum Hinzufügen des VIs „Voltage - Continuous Input VI“ zum LabVIEW-Projekt klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das CompactRIO-Zielsystem und wählen Sie Hinzufügen und dann Datei... aus, um den Datei-Explorer zu öffnen. LabVIEW-Beispiele befinden sich per Voreinstellung unter Programme (x86)/National Instruments/<LabVIEW-Version>/Examples.
7. Erstellen Sie eine Kopie des VIs „Voltage – Continuous Input VI“, so dass alle Änderungen, die Sie an diesen Dateien gespeichert haben, nur in Ihre Kopie übernommen werden und nicht dauerhaft für das Beispiel übernommen werden.
8. Wählen Sie Ihre Kopie aus und klicken Sie auf Datei hinzufügen.
9. Vergewissern Sie sich, dass die Module der C-Serie unter „Real-Time Resources“ im LabVIEW-Projekt im Modus „Real-Time (NI-DAQmx)“ konfiguriert sind. Wenn Ihr Modul der C-Serie nicht aufgeführt ist, ziehen Sie es unter das Objekt „Real-Time Resources“.
10. Stellen Sie sicher, dass Änderungen im Programmiermodus auf das Zielsystem übertragen werden, indem Sie mit der rechten Maustaste auf das CompactRIO-Zielsystem klicken und Verteilen auswählen.
11. Klicken Sie doppelt auf das VI „Voltage – Continuous Input“, um es zu öffnen.
12. Konfigurieren Sie die Einstellungen des VIs für die Messung.
    1. Stellen Sie den physikalischen Kanal auf den Kanal des Moduls der C-Serie ein, mit dem Ihr Signal verbunden ist. So ist z. B. Mod1/ai0 der erste Eingangskanal einer Karte im Slot 1 des CompactRIO-Systems.
    2. Stellen Sie die Max.- und Min.-Spannungswerte auf die für Ihr Modul der C-Serie passenden Werte ein.
    3. Konfigurieren Sie die Abtastrate so, dass Ihr Signal ordnungsgemäß abgetastet werden kann.
    4. Aktivieren Sie den Protokollmodus, wenn Sie Ihre Daten in einer TDMS-Datei speichern möchten.
13. Vergewissern Sie sich, dass Ihr Messsignal physisch mit dem analogen Eingangskanal verbunden ist (sofern vorhanden). Vergewissern Sie sich außerdem, dass das Eingangssignal den Eingangsspezifikationen Ihres Moduls entspricht.
14. Klicken Sie auf die Schaltfläche Ausführen im VI und schließen Sie das Übertragungsfenster, wenn es abgeschlossen ist. 

Wenn alles konfiguriert ist, sollte Ihr Programmcode ausgeführt und der Graph sollte mit Daten angereichert werden. Wenn Sie kein Signal mit Ihrem Eingangskanal verbunden haben, messen Sie ein nicht geerdetes Signal.

Sie sollten nun Ihr CompactRIO-System eingerichtet und mit LabVIEW konfiguriert haben sowie eine Messung durchführen. Weitere Ressourcen zur Unterstützung der LabVIEW-Entwicklung und der CompactRIO-Hardware finden Sie unter den folgenden Links.

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