Getting Started with CompactRIO Hardware and LabVIEW

Durante este proceso, instalará y activará el siguiente software y controladores en su PC de desarrollo:

• LabVIEW
• Módulo LabVIEW Real-Time
• (Opcional) Módulo LabVIEW FPGA


El Módulo LabVIEW FPGA solo se requiere para los siguientes casos:

• Desea diseñar aplicaciones FPGA para su dispositivo CompactRIO y usar su FPGA integrado.
• Compró un módulo de la serie C al que solo se puede acceder usando el FPGA integrado. Consulte Software Support for CompactRIO, CompactDAQ, Single-Board RIO. Serie R y EtherCAT y busque su número de módulo para ver los controladores y el software necesarios.

• (Opcional) Controlador NI-DAQmx


Se requiere NI-DAQmx cuando se programa usando la API NI-DAQmx, y no es compatible con todo el hardware CompactRIO. Para obtener una lista de modelos que soportan NI-DAQmx, visite la página del catálogo de controladores CompactRIO y busque por método de programación.

• Controlador NI CompactRIO
  

1. Descargue LabVIEW Los clientes pueden tener acceso a las descargas de software de ni.com de dos maneras: 
   • Correo electrónico de reclamación de software:

1. Después de comprar LabVIEW u otros módulos de software, usted o su agente de compras reciben un correo electrónico para reclamar el acceso al software de NI. Haga clic en el botón ACCEPT ACCESS en el correo electrónico e inicie sesión en su cuenta de ni.com para completar su reclamación.
2. Después de haber reclamado el acceso a su software, verá una pantalla que confirma su acceso e incluye un enlace para descargar el software. Si aún no lo ha hecho, descargue su software usando este enlace.

• Si no recibió o no tiene este correo electrónico, siga estos pasos:

1. Inicie sesión en su cuenta de ni.com.
2. Vaya a ni.com/downloads, seleccione Programming Environments y busque LabVIEW Download.
3. Seleccione la página de descarga de LabVIEW en los resultados de búsqueda, luego seleccione la versión de LabVIEW que desee y luego haga clic en Download. Para versiones anteriores de LabVIEW, consulte Download Older Versions of NI Software.

2. Una vez completada su descarga, inicie el ejecutable. Este paso instala el Package Manager o lo actualiza, si es necesario.
   
3. Una vez que el Package Manager es instalado, siga las instrucciones para completar la instalación de LabVIEW y los siguientes módulos y controladores.
• Módulo LabVIEW Real-Time
• Controlador NI CompactRIO
• (Opcional) Módulo LabVIEW FPGA
• (Opcional) Controlador NI-DAQmx 

Puede seleccionar otros complementos o controladores que sepa que necesitará para su aplicación o para los que tienen una licencia, pero esta lista incluye el software que necesitará para este tutorial. Puede volver a esta instalación y agregar cualquier otra cosa que necesite más adelante.

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1. Una vez completada la instalación, el asistente de activación se abre automáticamente.
2. Cuando se le indique, haga clic en LOG IN TO ACTIVATE..
   
   

3. Ingrese las credenciales de su cuenta de usuario de NI y haga clic en LOG IN.
   Todos sus productos sin licencia se enumeran en la ventana Activate Software.
4. Seleccione Check my account for licenses y haga clic en Activate.
   Si el Check my account for licenses no activa correctamente su software, puede usar su número de serie para activar su software. Seleccione Enter a serial number en la ventana Activate Software, ingrese su número de serie para cada producto, luego haga clic en Activate. Aprenda cómo encontrar el número de serie de su software.
5. Una vez que las licencias asociadas con su cuenta se hayan verificado correctamente, haga clic en el botón Finish para completar la activación.
   Este proceso registra su software. Después de registrar su software, puede tener acceso a soporte y capacitación en línea.
6. Si está trabajando sin conexión o ninguno de estos métodos funciona, pruebe uno de estos métodos alternativos para activar el software de NI:
• Activación fuera de línea --- Si está activando su software en una máquina fuera de línea, visite la página de NI Product Activation y complete el formulario de generación de código de activación. Tenga en cuenta que necesitará un número de serie y un No. de PC para completar este proceso. Puede encontrar el No. de su PC en el asistente de activación o usando el License Manager.
  
• Activación de licencia por volumen o empresarial --- Si tiene un contrato empresarial o licencia por volumen, obtiene una licencia para su software usando un servidor de licencias. Póngase en contacto con el administrador de software de su compañía para obtener más información.
• Activación de la Licencia de Volumen para la Academia --- Si usted es un estudiante que usa una Licencia de Volumen para la Academia, recibirá uno o más números de serie que se pueden usar para obtener una licencia y activar su software de NI. Puede instalar el software individualmente en una PC y deberá activar el software en cada máquina. Para obtener más información sobre cómo implementar el software de NI en varias máquinas, consulte los recursos del administrador de licencias de volumen para la academia.
7. Reinicie su PC, si se le solicita que lo haga.

Ahora ha instalado el software LabVIEW que necesitará para su sistema CompactRIO. A continuación, veremos cómo configurar la conexión del hardware CompactRIO.

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Con LabVIEW instalado y activado en su PC de desarrollo, el siguiente paso es conectar el hardware. Vea este video o siga las instrucciones.

1. Asegúrese de que la energía esté desconectada del chasis CompactRIO.
2. Conecte los módulos de la serie C. Cuando los módulos estén completamente asentados, encajarán en su lugar.
3. Conecte a tierra el dispositivo utilizando una terminal de anillo, un tornillo de conexión a tierra y un cable. Consulte la guía de conexión a tierra para dispositivos de pruebas y medidas para obtener más información sobre la conexión a tierra de su dispositivo.
   1. Conecte la terminal de anillo al cable.
   2. Quite el tornillo de conexión a tierra de la terminal a tierra en el chasis CompactRIO.
   3. Conecte la terminal de anillo a la terminal a tierra.
   4. Apriete el tornillo de conexión a tierra.
   5. Conecte el otro extremo del cable a la tierra de seguridad del chasis usando un método que sea apropiado para su aplicación.
4. Conecte el chasis CompactRIO a la alimentación.
   1. Asegúrese de que su fuente de alimentación esté apagada.
   2. Instale la ferrita en los cables positivo y negativo de la fuente de alimentación. Esta conexión evitará interferencias electromagnéticas que podrían afectar al sistema CompactRIO.
   3. Si el conector de alimentación del chasis CompactRIO está conectado, retírelo.
   4. Conecte la fuente de alimentación al conector de alimentación.
   5. Apriete los tornillos de la terminal en el conector de alimentación.
   6. Instale el conector de alimentación en la parte frontal del chasis CompactRIO.
   7. Apriete los tornillos del conector de alimentación.
   8. Encienda la fuente de alimentación. El LED de encendido debe encenderse, el LED de estado se enciende brevemente y luego comienza a parpadear cada pocos segundos, lo que indica que no se ha instalado el software en el dispositivo CompactRIO.
5. Use el cable USB para conectar el sistema CompactRIO a la PC donde instaló LabVIEW previamente. Esta PC por lo general se denomina la PC principal, porque sirve como el gateway para alojar la interfaz de usuario para ejecutar código en el hardware CompactRIO. 

Si todo el software y los controladores están instalados en la PC principal, el controlador NI CompactRIO debe detectar el hardware y abrir una pantalla Device Detected. Deje esto por ahora y volveremos más tarde.

6. Conecte un cable Ethernet desde CompactRIO a su red o directamente a su enrutador.

Ahora ha configurado las conexiones en su sistema CompactRIO. A continuación, aprenderemos cómo configurar el sistema CompactRIO e instalar el software necesario.

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Ha configurado el hardware CompactRIO, por lo que ahora es el momento de instalar el software y configurarlo. Vea este video o siga las instrucciones.

1. Si aún no lo tiene abierto, inicie NI Measurement & Automation Explorer (MAX). MAX se instala junto con los controladores de hardware de NI. Puede abrir MAX de dos maneras:
   • Inicie desde la ventana Device Detected, si apareció en la sección anterior.
   • Inicie desde sus aplicaciones instaladas.
2. Expanda la opción Remote Systems en MAX.
3. Su dispositivo debe aparecer en la lista con el modelo de hardware y el número de serie como el nombre.
4. Asigne credenciales de inicio de sesión para su dispositivo CompactRIO haciendo clic en el botón Set Permissions. Se le pedirá que inicie sesión.
5. Inicie sesión con el nombre de usuario admin. Si no ha cambiado la contraseña predeterminada, deje el campo de la contraseña en blanco o ingrese la contraseña actual.
6. Haga doble clic en admin en la lista de usuarios en la pestaña Users. Haga clic en Change Password, ingrese una nueva contraseña y haga clic en OK. Haga clic en Save y confirme que desea cambiar la contraseña.
7. Para instalar software en el sistema CompactRIO, expanda la entrada CompactRIO, haga clic derecho en Software y seleccione Add/Remove Software.
8. Un paquete de software recomendado, basado en su modelo de hardware y la versión de software que ha instalado en la PC principal, debe estar resaltado en el cuadro de diálogo. Haga clic en OK para comenzar la instalación.
   
9. Puede seleccionar cualquier paquete adicional que sepa que va a necesitar. La selección predeterminada instala los componentes típicos necesarios. Puede devolver e instalar componentes adicionales según sea necesario más adelante. Haga clic en Next para comenzar la instalación.

Tenga en cuenta que solo se puede instalar una versión de software en el dispositivo CompactRIO a la vez.

Cuando su instalación haya terminado, puede expandir la opción Software debajo de la entrada CompactRIO y en ella debe ver la versión correspondiente que ha instalado en su dispositivo CompactRIO. Será la misma versión de LabVIEW que ha instalado en la PC principal.




10. Configure los ajustes para el sistema CompactRIO como Device Name, Time Settings y Network settings.
    1. (Opcional) Asigne al dispositivo CompactRIO un nuevo Device Name en la pestaña System Settings.
    2. Haga clic en la pestaña Time Settings, configure Current time y Time Zone en su dispositivo, luego haga clic en Save.
    3. En la pestaña Network Settings, configure los ajustes de red si va a conectar su sistema CompactRIO a su red local. Esta conexión le permitiría conectarse al dispositivo CompactRIO desde cualquier PC en la red local, sin que sea necesario que la PC esté conectada directamente.
    
    

    Hacia la parte inferior de la pestaña, verá la dirección IP generada por la conexión USB entre el dispositivo CompactRIO y su PC. De forma predeterminada, el dispositivo se conecta a la PC principal con una dirección IP 172.22.11.X.

    
    
    1. Para configurar los ajustes de Ethernet, primero configure la dirección IPv4 como DHCP o enlace local. Esto configura el sistema CompactRIO para detectar una dirección IP si está conectado a una red que le asignará una.
    2. Haga clic en Save y reinicie el sistema CompactRIO si se le solicita. Una vez reiniciado el sistema, debería detectar una dirección IP si está conectado a una red que le asigna una.
    
    

    Si el sistema CompactRIO no detecta una dirección IP, puede configurar la dirección IP manualmente seleccionando estática para la configuración IPv4, luego configurar una dirección IP que esté en la misma subred que su PC principal y con una máscara de subred de 255.255.255.0. Por ejemplo, podría asignar una dirección IP a su PC principal de 10.0.0.1 y una dirección IP en el dispositivo CompactRIO de 10.0.0.2.

Ahora ha configurado su sistema CompactRIO y ha instalado el software necesario. En la siguiente sección, realizaremos una medida y confirmaremos que todo está funcionando con su sistema CompactRIO.

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El hardware CompactRIO ahora debe estar configurado. A continuación, aprenderemos cómo realizar una medida simple en LabVIEW usando el dispositivo CompactRIO. Vea este video o siga las instrucciones.

Este procedimiento asume que está usando un modelo CompactRIO y módulos de la serie C que son compatibles con el controlador NI-DAQmx. Consulte la Descargue e instale para obtener más información sobre cómo determinar si este software funcionará con su hardware. Si su hardware no es compatible, puede usar el modo de interfaz LabVIEW FPGA o el modo de escaneo en tiempo real para realizar una medida. Para obtener más información, consulte los ejemplos y la documentación de su hardware.

1. Inicie LabVIEW desde el menú Inicio. Después de que se cargue, abra NI Example Finder seleccionando Help y luego Find Examples.
2. Abra un ejemplo pre-construido que nos permita realizar una medida analógica. Busque Hardware Input and Output, luego DAQmx, Analog input y busque el ejemplo Voltage – Continuous Input.
3. Para que este ejemplo funcione en su hardware CompactRIO, primero necesita crear un nuevo proyecto de LabVIEW. Desde LabVIEW, seleccione Create Project, luego un Blank Project.
4. Agregue el controlador CompactRIO como un nuevo dispositivo para que se ejecute su código haciendo clic derecho en el proyecto, seleccionando New y luego Targets and Devices.
5. Puede descubrir el sistema CompactRIO al que está conectado en la selección de CompactRIO en tiempo real. Seleccione su dispositivo y haga clic en OK.
6. Para agregar el Voltage - Continuous Input VI al proyecto de LabVIEW, haga clic derecho en el dispositivo CompactRIO y seleccione Add luego File... que abre el explorador. De manera predeterminada, los ejemplos de LabVIEW se encuentran en Program Files (x86)/National Instruments/<LabVIEW version>/Examples.
7. Cree una copia del Voltage – Continuous Input VI para que cualquier cambio que guarde en estos archivos solo se refleje en su copia, no se aplique permanentemente al ejemplo.
8. Seleccione su copia y haga clic en Add File.
9. Asegúrese de que los módulos de la serie C estén configurados en modo Real-Time (NI-DAQmx) bajo el elemento Real-Time Resources en el proyecto de LabVIEW. Si su módulo de la serie C no aparece en la lista, arrástrelo debajo del elemento Real-Time Resources.
10. Asegúrese de que los cambios en el modo de programación se implementen en el dispositivo haciendo clic derecho en el dispositivo CompactRIO y seleccionando Deploy.
11. Haga doble clic en el Voltage - Continuous Input VI para abrirlo.
12. Configure los ajustes del VI para usarlo para medidas.
    1. Configure el canal físico en cualquier canal al que esté conectada su señal en el módulo de la serie C. Por ejemplo, Mod1/ai0 es el primer canal de entrada de una tarjeta en la ranura 1 del sistema CompactRIO.
    2. Establezca los valores de voltaje máximo y mínimo en los valores adecuados para su módulo de la C.
    3. Configure la velocidad de muestreo para que pueda muestrear correctamente su señal.
    4. Habilite el modo de registro si desea guardar sus datos en un archivo TDMS.
13. Asegúrese de que su señal de medidas esté conectada físicamente a su canal de entrada analógica, si tiene uno. También asegúrese de que la señal de entrada cumpla con las especificaciones de entrada de su módulo.
14. Haga clic en el botón Run en el VI y cierre la ventana de implementación cuando finalice. 

Si todo está configurado, su código debe ejecutarse y su gráfica debe mostrarse con datos. Si no tiene una señal conectada a su canal de entrada, medirá una señal flotante.

Ahora debería tener su sistema CompactRIO configurado con LabVIEW y realizando una medida. Consulte los siguientes enlaces para obtener más recursos para soporte del desarrollo de LabVIEW y hardware CompactRIO.

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