Getting Started with CompactRIO Hardware and LabVIEW

Pendant ce processus, vous installerez et activerez les logiciels et les drivers suivants sur votre ordinateur de développement :

• LabVIEW
• Module LabVIEW Real-Time
• Module NI LabVIEW FPGA (optionnel)
  
  Le module LabVIEW FPGA n’est requis que dans les cas suivants :

• Vous souhaitez concevoir des applications FPGA pour votre cible CompactRIO et utiliser son FPGA embarqué.
• Vous avez acheté un module de la Série C qui n’est accessible qu’à l’aide du FPGA embarqué. Reportez-vous à Support logiciel pour CompactRIO, CompactDAQ, RIO Single-Board. Série R et EtherCAT et recherchez le numéro de votre module pour afficher les drivers et logiciels requis.

• (Facultatif) Driver NI-DAQmx
  
  NI-DAQmx est nécessaire lors de la programmation à l’aide de l’API NI-DAQmx et n’est pas compatible avec tous les matériels CompactRIO. Pour obtenir une liste des modèles prenant en charge NI-DAQmx, rendez-vous sur la page de catalogue des contrôleurs CompactRIO et classez par Méthode de programmation.

• Driver NI CompactRIO
  

1. Télécharger LabVIEW. Les clients peuvent accéder aux téléchargements de logiciels sur ni.com de deux manières : 
   • E-mail de réclamation du logiciel :
1. Après avoir acheté LabVIEW ou d’autres modules logiciels, vous ou votre agent d’approvisionnement recevrez un e-mail pour vous demander d’accéder aux logiciels NI. Cliquez sur le bouton ACCEPTER L’ACCÈS dans l’e-mail et connectez-vous à votre compte ni.com pour compléter votre réclamation.
2. Une fois que vous avez revendiqué l’accès à votre logiciel, vous verrez un écran qui confirme votre accès et inclut un lien pour télécharger le logiciel. Si vous ne l’avez pas encore fait, téléchargez votre logiciel à l’aide de ce lien.

• Si vous n’avez pas reçu ou n’avez pas cet e-mail, suivez les étapes suivantes :
1. Connectez-vous à votre compte NI.
2. Accédez à ni.com/downloads, sélectionnez Environnements de programmation et recherchez Téléchargement LabVIEW.
3. Sélectionnez la page de téléchargement de LabVIEW à partir des résultats de recherche, sélectionnez la version de LabVIEW souhaitée, puis cliquez sur Télécharger. Pour les versions plus anciennes de LabVIEW, reportez-vous à Télécharger les versions plus anciennes de logiciels NI.

2. Une fois le téléchargement terminé, lancez l’exécutable. Cette étape installe le gestionnaire de paquets ou le met à jour, si nécessaire.
   
3. Une fois le gestionnaire de paquets installé, suivez les invites pour terminer l’installation de LabVIEW et des modules et drivers suivants.
   
   
• Module LabVIEW Real-Time
• Driver NI CompactRIO
• Module NI LabVIEW FPGA (optionnel)
• (Facultatif) Driver NI-DAQmx 
  


Vous pouvez sélectionner tous les autres compléments logiciels ou drivers dont vous aurez besoin pour votre application ou pour lesquels vous avez une licence, mais cette liste inclut les logiciels dont vous aurez besoin pour ce tutoriel. Notez que vous pouvez revenir à cette installation et ajouter tout ce dont vous avez besoin plus tard.

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1. Une fois l’installation terminée, l’Assistant d’activation s’ouvre automatiquement.
2. Lorsque vous vous êtes invité, cliquez sur SE CONNECTER POUR ACTIVER.

3. Entrez les informations d'identification de votre compte utilisateur NI et cliquez sur SE CONNECTER.

Tous les produits sans licence sont répertoriés dans la fenêtre Activer le logiciel.

4. Sélectionnez Rechercher les licences associées à mon compte et cliquez sur Activer.

Si la méthode Rechercher les licences associées à mon compte ne permet pas d’activer votre logiciel, à la place, vous pouvez utiliser votre numéro de série pour activer votre logiciel. Sélectionnez Entrer un numéro de série dans la fenêtre Activer le logiciel, entrez votre numéro de série pour chaque produit, puis cliquez sur Activer. Découvrez comment retrouver votre numéro de série.



5. Une fois les licences associées à votre compte vérifiées avec succès, cliquez sur le bouton Terminer pour terminer l’activation.

Ce processus enregistre votre logiciel pour vous. Après l’enregistrement de votre logiciel, vous pouvez accéder au support et aux formations en ligne.



6. Si vous travaillez hors ligne ou si aucune de ces méthodes ne fonctionne, essayez l’une des autres méthodes d’activation des logiciels NI :
• Activation hors ligne --- Si vous activez votre logiciel sur une machine hors ligne, rendez-vous sur la page d’activation des produits NI et remplissez le formulaire de génération de code d’activation. Notez que vous aurez besoin d’un numéro de série et de l’ID d’ordinateur pour terminer ce processus. Vous pouvez trouver votre ID d’ordinateur dans l’Assistant d’activation ou à l’aide du Gestionnaire de licences NI.
  
• Activation de licences en volume ou d’entreprise --- Si vous avez une licence en volume ou un contrat d’entreprise, votre logiciel est sous licence via un serveur de licences. Contactez l’administrateur logiciel de votre entreprise pour plus d’informations.
• Activation de la Licence Volume pour l’enseignement --- Si vous êtes un étudiant utilisant une Licence Volume pour l’enseignement, vous recevrez un ou plusieurs numéros de série qui peuvent être utilisés pour octroyer et activer votre logiciel NI. Vous pouvez installer le logiciel individuellement sur un ordinateur et vous devrez activer le logiciel sur chaque ordinateur. Pour en savoir plus sur le déploiement de logiciels NI sur plusieurs machines, reportez-vous à la page Ressources de l’administrateur de licences de volume pour l’enseignement.
7. Redémarrez votre ordinateur, si vous êtes invité à le faire.

Vous avez maintenant installé le logiciel LabVIEW dont vous aurez besoin pour votre système CompactRIO. Ensuite, nous verrons comment mettre en place la connexion du matériel CompactRIO.

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Avec LabVIEW installé et activé sur votre ordinateur hôte, l’étape suivante consiste à connecter le matériel. Regardez cette vidéo ou suivez les instructions fournies.

1. Assurez-vous que l’alimentation est déconnectée du châssis CompactRIO.
2. Branchez les modules de la Série C. Lorsque les modules sont entièrement calés, ils s’enclencheront.
3. Mettez le périphérique à la masse à l’aide d’une cosse à anneau, d’une vis de masse et d’un fil de liaison. Reportez-vous au Guide de mise à la masse pour les périphériques de test et de mesure pour des informations supplémentaires sur la mise à la masse de votre périphérique.
   
   
   1. Attachez la cosse à anneau sur le fil de liaison.
   2. Retirez la vis de masse du terminal de mise à la masse sur le châssis CompactRIO.
   3. Attachez la cosse à anneau au terminal de mise à la masse.
   4. Serrez la vis de masse.
   5. Fixez l'autre extrémité du fil de liaison à la terre du châssis en utilisant une méthode adaptée à votre application.
4. Connectez le châssis CompactRIO à l’alimentation.
   
   
   1. Assurez-vous que votre source d'alimentation est coupée.
   2. Installez la ferrite sur les fils négatifs et positifs de l’alimentation. Cette connexion empêchera les interférences électromagnétiques pouvant affecter le système CompactRIO.
   3. Si le connecteur d’alimentation du châssis CompactRIO est attaché, supprimez-le.
   4. Connectez l'alimentation au connecteur d’alimentation.
   5. Serrez les vis du terminal sur le connecteur d’alimentation.
   6. Installez le connecteur d’alimentation à l’avant du châssis CompactRIO.
   7. Serrez les vis du connecteur d’alimentation.
   8. Allumez l’alimentation. La LED d’alimentation devrait s’allumer, le voyant LED d’état s’allume brièvement, puis commence à clignoter toutes les quelques secondes indiquant que le logiciel n’a pas été installé sur le périphérique CompactRIO.
5. Utilisez le câble USB pour connecter le système CompactRIO à l’ordinateur où vous avez installé LabVIEW précédemment. Cet ordinateur est souvent appelé ordinateur hôte car il sert de passerelle pour héberger l’interface utilisateur pour exécuter du code sur le matériel CompactRIO. 

Si tous les logiciels et drivers sont installés sur l’ordinateur hôte, le driver NI CompactRIO devrait détecter le matériel et lancer un écran Périphérique détecté. Laissez cela pour l’instant, nous y reviendrons plus tard.



6. Connectez un câble Ethernet du CompactRIO à votre réseau ou directement à votre routeur.

Vous avez maintenant mis en place les connexions de votre système CompactRIO. Ensuite, nous apprendrons à configurer le système CompactRIO et à installer les logiciels nécessaires dessus.

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Vous avez mis en place le matériel CompactRIO, il est donc temps d’installer des logiciels dessus et de le configurer. Regardez cette vidéo ou suivez les instructions fournies.

1. Si vous ne l’avez pas déjà ouvert, lancez NI Measurement & Automation Explorer (MAX). MAX est installé lorsque les drivers matériels NI sont installés. Vous pouvez ouvrir MAX de deux manières :
   • Le lancer à partir de la fenêtre Périphérique détecté, si cela apparaissait dans la section précédente.
   • Le lancer à partir de vos applications installées.
2. Développez l’option Systèmes distants dans MAX.
3. Votre périphérique devrait être répertorié avec le modèle matériel et le numéro de série comme nom.
4. Assignez les informations d’identification de connexion pour votre périphérique CompactRIO en cliquant sur le bouton Définir les autorisations. Vous serez invité à vous connecter.
5. Connectez-vous à l’aide du nom d’utilisateur admin. Laissez le champ du mot de passe vide si vous n'avez pas changé le mot de passe par défaut, ou entrez le mot de passe actuel.
6. Double-cliquez sur admin dans la liste d'utilisateurs sous l'onglet Utilisateurs. Cliquez sur Modifier le mot de passe, entrez un nouveau mot de passe, puis cliquez sur OK. Cliquez sur Enregistrer et confirmez que vous souhaitez modifier le mot de passe.
7. Pour installer des logiciels sur le système CompactRIO, développez l’entrée CompactRIO, cliquez avec le bouton droit sur Logiciel et sélectionnez Ajouter/Supprimer un logiciel.

8. Un ensemble logiciel conseillé, basé sur votre modèle matériel et la version du logiciel que vous avez installée sur l’ordinateur hôte, devrait être mis en évidence dans la boîte de dialogue. Cliquez sur OK pour démarrer l’installation.

9. Vous pouvez sélectionner tous les paquets supplémentaires dont vous savez que vous aurez besoin. La sélection par défaut installe les composants typiquement requis. Vous pouvez renvoyer et installer des composants supplémentaires au besoin ultérieurement. Cliquez sur le bouton Suivant pour démarrer l'installation.

Notez qu’une seule version de logiciel à la fois peut être installée sur le périphérique CompactRIO.

Une fois votre installation terminée, vous pouvez développer l’option Logiciel sous l’entrée CompactRIO et vous devriez y voir la version correspondante que vous avez installée sur votre périphérique CompactRIO. Ce sera la même version que la version de LabVIEW que vous avez installée sur l’ordinateur hôte.



10. Configurez les paramètres du système CompactRIO tels que le nom du périphérique, les paramètres de temps et les paramètres réseau.
    • (Facultatif) Donnez au périphérique CompactRIO un nouveau nom de périphérique dans l’onglet Paramètres système.
    • Cliquez sur l’onglet Paramètres d’horodatage, définissez l’heure actuelle et la zone horaire de votre périphérique, puis cliquez sur Enregistrer.
    • Dans l’onglet Paramètres réseau, configurez les paramètres réseau si vous allez connecter votre système CompactRIO à votre réseau local. Cette connexion vous permettrait de vous connecter au périphérique CompactRIO à partir de n’importe quel ordinateur sur le réseau local, sans avoir à être connecté directement.

    
    Vers le bas de l’onglet, vous remarquerez l’adresse IP générée par la connexion USB entre le périphérique CompactRIO et votre ordinateur. Par défaut, le périphérique se connecte à l’ordinateur hôte avec une adresse IP de 172.22.11.X.

    • Pour configurer les paramètres Ethernet, définissez d’abord l’adresse IPv4 comme DHCP ou Link-Local. Ce paramètre configure le périphérique CompactRIO pour détecter une adresse IP s’il est connecté à un réseau et qui lui en attribuera une.
    • Cliquez sur Enregistrer et redémarrez le système CompactRIO si vous y êtes invité. Après le redémarrage du système, il devrait détecter une adresse IP s’il est connecté à un réseau qui lui attribue une.

    
    Si le système CompactRIO ne détecte pas d’adresse IP, vous pouvez la configurer manuellement en sélectionnant Statique pour les paramètres IPv4, puis en configurant une adresse IP qui se trouve sur le même sous-réseau que votre ordinateur hôte et avec un masque de sous-réseau de 255.255.255.0. Par exemple, vous pourriez attribuer une adresse IP à votre ordinateur hôte de 10.0.0.1 et une adresse IP sur le périphérique CompactRIO de 10.0.0.2.


Vous avez maintenant configuré votre système CompactRIO et installé les logiciels nécessaires. Dans la section suivante, vous prendrez une mesure et confirmerez que tout fonctionne avec votre système CompactRIO.




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Votre matériel CompactRIO doit maintenant être configuré. Ensuite, nous apprendrons à prendre une mesure simple dans LabVIEW à l’aide du périphérique CompactRIO. Regardez cette vidéo ou suivez les instructions fournies.

Cette procédure suppose que vous utilisez un modèle CompactRIO et des modules de la Série C compatibles avec le driver NI-DAQmx. Reportez-vous à la section Télécharger, installer et activer votre logiciel pour des informations supplémentaires sur la façon de déterminer si ce logiciel fonctionne avec votre matériel. Si votre matériel n’est pas compatible, vous pouvez utiliser le mode d’interface LabVIEW FPGA ou le mode balayage temps réel pour prendre une mesure. Reportez-vous aux exemples et à la documentation de votre matériel pour des informations supplémentaires.

1. Lancez LabVIEW depuis le menu Démarrer. Une fois qu’il a été chargé, ouvrez l’outil de recherche d’exemples NI en sélectionnant Aide, puis Recherche d’exemples.
2. Ouvrez un exemple prédéfini qui nous permet de prendre une mesure analogique. Parcourez Entrées et sorties matérielles, puis DAQmx, Entrée analogique, et trouvez l’exemple Tension continue en entrée.
3. Pour que cet exemple fonctionne sur votre matériel CompactRIO, vous devez d’abord créer un nouveau projet LabVIEW. Dans LabVIEW, sélectionnez Créer un projet, puis un Projet vide.
4. Ajoutez le périphérique CompactRIO comme nouvelle cible sur laquelle votre code s’exécute en cliquant avec le bouton droit sur le projet, en sélectionnant Nouveau, puis en sélectionnant Cibles et périphériques.
5. Vous pouvez découvrir le système CompactRIO auquel vous êtes connecté sous la sélection CompactRIO Temps réel. Sélectionnez votre périphérique et cliquez sur OK.
6. Pour ajouter le VI Tension continue en entrée au projet LabVIEW, cliquez avec le bouton droit sur la cible CompactRIO et sélectionnez Ajouter puis Fichier...qui ouvre l’Explorateur de fichiers. Par défaut, les exemples LabVIEW se trouvent dans Program Files (x86)/National Instruments/<LabVIEW version>/Examples.
7. Créez une copie du VI Tension continue en entrée afin que toutes les modifications que vous enregistrez à ces fichiers ne soient reflétées que dans votre copie, et non pas appliquées de manière permanente à l’exemple.
8. Sélectionnez votre copie et cliquez sur Ajouter un fichier.
9. Assurez-vous que les modules de la Série C sont configurés en mode Temps réel (NI-DAQmx) sous l’élément Ressources Temps réel dans le projet LabVIEW. Si votre module de la Série C n’y est pas répertorié, faites-le glisser sous l’élément Ressources Temps réel.
10. Assurez-vous que les modifications du mode de programmation sont déployées sur la cible en cliquant avec le bouton droit sur la cible CompactRIO et en sélectionnant Déployer.
11. Double-cliquez sur le VI Tension continue en entrée pour l’ouvrir.
12. Configurez les paramètres du VI à utiliser pour la mesure.
• Réglez la voie physique sur n’importe quelle voie à laquelle votre signal est connecté sur le module de la Série C. Par exemple, Mod1/ai0 est la première voie d’entrée d’une carte dans l’emplacement 1 du système CompactRIO.
• Réglez les valeurs de tension Max et Min sur des valeurs appropriées pour votre module de la Série C.
• Configurez la fréquence d’échantillonnage de sorte que vous puissiez échantillonner correctement votre signal.
• Activer le mode d’enregistrement, si vous souhaitez enregistrer vos données dans un fichier TDMS.
13. Assurez-vous que votre signal de mesure est physiquement connecté à votre voie d’entrée analogique, le cas échéant. Assurez-vous également que le signal d’entrée est conforme aux spécifications d’entrée de votre module.
14. Cliquez sur le bouton Exécuter sur le VI et fermez la fenêtre de déploiement quand c’est terminé. 

Si tout est configuré, votre code devrait s’exécuter et votre graphe devrait se remplir de données. Si vous n’avez pas de signal connecté à votre voie d’entrée, vous mesurerez un signal flottant.

Vous devriez maintenant avoir mis en place votre système CompactRIO, configuré avec LabVIEW et être en train de prendre une mesure. Reportez-vous aux liens suivants pour des ressources supplémentaires pour prendre en charge le développement de LabVIEW avec le matériel CompactRIO.

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